物体运动的形式有：机械运动；指的是物体的位置变动，是最简单、最基本的运动形式，它的物质基础是物体。物理运动；指分子、电子和其他基本粒子的运动，它的物质基础是分子、电子、基本粒子和场等。化学运动；生物运动；社会运动。
用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。
