诸葛亮死后杀魏延的原因可用四个字概括，那就是功高盖主。
谨慎的诸葛亮必然想到自己病逝后，朝中和军中再无人可用压制魏延，而魏延“又性矜高，当时皆避下之”，唯独“杨仪不假魏延，延以为至忿，有如水火。”而诸葛亮生前又希望婉约派的蒋琬继承自己的职位，这样自然就会与魏延这位强势派起冲突，最好的办法就是设计干掉魏延。
所以诸葛亮临终前，召开了一个秘密“榻前退兵”会议，参与会议的有杨仪、姜维、费祎等人，诸葛亮遗命．他死之后，不要继续北伐了，全部撤回蜀国，撤离的时分，让魏延断后，姜维次之。并且说：“若延或不从命，军便自发。”意思为假如魏延不服从命令，你们不要管他，军队本人开拔。当时魏延是军中第二号人物，却破天荒地没有让魏延参与。这显然是诸葛亮特别安排的。这样做就是方便魏延和杨仪起冲突，从而导致两者互相争权，而魏延在杨仪、王平、马岱的联合下败下来，以谋反罪被杀。魏延不死，蜀汉无人能够压制他。
