贾尼别科夫定理是一个刚体绕着它转动惯量最大的主轴(第一主轴)，或转动惯量最小的主轴(第三主轴)旋转时是稳定的，而绕着中间轴(第二主轴)旋转时则是不稳定的，这就是贾尼别科夫定理。
定理是经过受逻辑限制的证明为真的叙述。一般来说，在数学中，只有重要或有趣的陈述才叫定理。证明定理是数学的中心活动。
