1、戚家军又称义乌兵、浙军,嘉靖三十八年成军于浙江义乌,总兵力四千人,主力是义乌的农民和矿工。 戚家军因为戚继光从而得名,是明朝的一支很有名气的军队,戚家军赖以成名的,是严明的军纪,职业化的训练水平,东亚最先进的装备, 百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录。被誉为“16至17世纪东亚最强军队” 。
2、岳家军,是南宋初年由岳飞领导的抗金军队,十多万大军又由12支大军组成。岳家军以牛皋、董先各部义军为主干,后陆续收编杨么等农民军部众,吸收山东两河忠义社梁兴、李宝等,汇成大军。军队纪律严明,训练有素,号“冻死不拆屋,饿死不掳掠”,金人有“撼山易,撼岳家军难”之语。岳家军只是民间的说法,并不是官方承认的。