入射角是入射光线与入射表面法线的夹角。在光学里，入射角是原因，反射角是结果，反射角等于入射角。
古希腊数学家海伦发现了这一情况：海伦通过研究光线的传播，发现了光在镜面上反射时，入射角与反射角相等。入射角是指射到镜面上的光线与法线所形成的夹角，反射角是指被镜面反射的光线与法线形成的夹角，法线是过入射点垂直于镜面的直线。
