《太平公主秘史》郑爽演的是少女时期的两个性格截然不同的太平公主和安定公主，太平公主是高宗李治与武则天的小女儿，而安定公主是高宗李治与武则天的长女。
太平公主是高宗李治与武则天的小女儿，唐中宗和唐睿宗的胞妹，一辈子受尽父母兄长的宠爱，权倾一时，因此被称为几乎拥有天下的公主。少女时期，由于出生帝皇家，备受兄长和父母的疼爱，锦衣玉食，生活安逸，造就了她温顺善良的品行；少女时期知书达理，亭亭玉立，恋上了出身寒门的薛绍，武则天为了让女儿快乐，重用薛绍，两人门当户对后，16岁时与之成婚。不料天有不测之风云，薛绍死于政变，太平公主感到无比孤独；步入中年后，再一次塞外和亲中意外遇上胞姐安定公主，被其狸猫换太子，因此流落塞外，过着平凡的生活，凭吊着薛绍的离去。
安定公主是高宗李治与武则天的长女，性格强势。她是母亲武则天与王皇后后位之争的牺牲品。被乳母昭娘搭救，带往甘州抚养长大。在库贝尔草原与吐谷浑亲王阿羯那思慕相恋。得知自己的身世后，复仇心切，劫持了奉旨和亲的亲妹妹太平公主，并假冒其杀回皇宫。
