胎儿正常的心率是在120次/分～160次/分之间，怀孕21~30周平均为147次/分钟，若胎心率持续10分钟以上都是120/分或160分，表明胎心率是异常的。目前胎心监护仪应用已较为普及，在胎心监护时，发现有胎心图形有异常，也常常用来表示胎心异常。
通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。孕妇自己学会计数每分钟胎心率是有好处的，若胎心率小于120次/分钟或大于160次/分钟，即表示胎心率异常，需进一步复查监护。
