1544年，德国数学家施蒂费尔于其出版的《整数算术》中以一个或一对括号作除号。1545年，施蒂费尔又改以大写德文字母D表示除。现今的除号“÷”为雷恩记号，是瑞士人J．H．雷恩于1659年出版的一本代数书中引用为除号。1668年，他这本书的英译版面世，这记号方式得以流行，沿用至今。
