张飞、关羽、张辽、许褚四人各有千秋。
1、张飞，字翼德，幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将。因其勇武过人，而与关羽并称为“万人敌”。建安十三年，刘备于长坂坡败退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢逼近，刘备因此得以免难。刘备入蜀后，张飞与诸葛亮、赵云进军西川，分定郡县。在抵达江州时义释了刘璋手下的巴郡太守严颜。建安二十年，张飞在宕渠击败魏国名将张郃。章武元年，刘备称帝，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯。同年，张飞被其部将范强、张达所害。
2、关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解县人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
3、张辽，字文远，雁门马邑人，汉末三国时期曹魏名将。曾从属丁原、董卓、吕布，吕布下邳败亡后归顺曹操，后随曹操四处征讨，战功累累。濡须之战后，张辽与李典、乐进等镇守合肥，并多次击退孙吴的进攻，在建安二十年的合肥之战，张辽率800将士冲击孙权的十万大军，打了孙权的主帅旗下，令孙权闻风丧胆，吴军披靡溃败；后以七千之众大破十万大军，差点活捉孙权。经此一役，张辽威震江东，声名大噪，“张辽止啼”也成为民间流传的传奇典故。张辽为历代推崇，并成为古今六十四名将之一。
4、许褚，字仲康，谯国谯县人。三国时期魏国武将。自曹操平定淮、汝一带时开始跟随曹操，与典韦一起统领虎卫军，负责曹操的护卫工作，对曹操忠心耿耿，数次在危难中救曹操脱险，很受信任。因为他十分勇猛，所以有“虎痴”的绰号。
