垂线的定义是两条直线相交，并且有一个角是直角，也就是两条线互相垂直，那么一条直线就叫做另一条直线的垂线，而它们相交的这个点就被称之为垂足。当然如果这两条直线相交之后所形成的4个角都是直角，那么这两条直线也可以叫做互为垂线，其垂线的基本特性就是过直线上或者直线外的一点，有并且只有一条直线跟已知的这条直线垂直，前提当然是要在同一个平面上。另外，从直线外的一点任意方向到这条直线所连接的所有线段之中，垂直线段都是最短的。
