又称卫太子。
刘据出生,年三十始得长子的武帝兴奋异常,即命东方朔为刘据作《皇太子生赋》,等于提前昭告天下这个刚出生的婴儿就是太子,并将他的母亲卫子夫由夫人立为皇后。
刘据的性格不同于他的父亲,他性格仁慈宽厚、温和谨慎。征和二年,汉武帝在巫蛊之乱中被江充、苏文等佞臣蒙蔽,刘据起兵反抗后兵败逃亡,而后因拒绝被捕受辱而自尽。