猴子的特征是：四肢长并有明确分工，关节灵活而运用自如，拇指可与其它四指对握，双手具有一定的操作功能；具有辨别色彩的能力；双目和人类相似，长在头部前方，具有"双视"功能，能准确判断距离。
猴并没有形成一个"自然群组"，现存并所知的有264种猴。另外由于猿类似猴，黑猩猩、长臂猿等在非正式场合也常被称为猴，但生物学家并不认为它们是猴。
