夏朝定都阳城,今河南登封;商朝定都于亳,今河南商丘,后迁都于殷,今河南安阳;周朝定都于镐京,今陕西西安;秦朝定都于咸阳;西汉定都于长安今陕西西安;东汉定都于洛阳;魏晋均定都于洛阳;隋唐均定都于长安;宋朝定都于东京,今河南开封;元明清均定都于大都,今北京。