原理是：伺服电机具有很高的角度定位精度，如果电机轴安装上同步轮，轮上装上同步带可以得到直线运动，可以任意位置实现高精度定位。同步带传动具有传动准确，工作时无滑动，恒定的传动比，由于皮带是柔性传动，对伺服电机有很好的保护作用。
