拣货方式主要有两种，单一拣选和批量拣选。
1、单一拣选特点：单一拣选的准确度较高，很少发生差错，并可以根据用户要求调整拣选的先后次序，对于紧急需求，可以集中力量快速拣选。一张货单拣选完毕后，物品便配置齐备，配货作业与拣选作业同时完成，简化了作业程序，有利于提高作业效率。
2、批量拣选特点：批量拣选由于将各用户的需求集中起来进行拣选，所以有利于进行拣选路线规划，减少不必要的重复行走。但其计划性较强，规划难度较大，容易发生错误。
