非洲的地形特点以高原为主，地面起伏不大，被称为“高原大陆”，平均海拔600米以上，地势由东南向西北倾斜，西北部分布有阿特拉斯山脉，东南部有德拉肯斯山脉。相对而言，非洲大部分地区位于南北回归线之间，全年高温地区的面积广大，有“热带大陆”之称。境内降水较少，仅刚果盆地和几内亚湾沿岸一带年平均降水量在1500毫米以上，年平均降水量在500毫米以下的地区占全洲面积50%。
