一级齿轮表示通过一个单一不可拆分的减或者是增速结构传递动力。例如：一个齿数为20的齿轮配一个齿数为60的齿轮，减速比例是1比3，这一对齿轮就是一级齿轮。二级齿轮是在一级齿轮的基础上再加一级，两组一级齿轮配合就形成两级齿轮。例如：一个齿数为20的齿轮，配一个齿数为60的齿轮，再配一个齿数为120的齿轮，就组成一组传动比1比6的二级传动机构。
