做豆浆的步骤:1.将生花生米、黑豆和黄豆一起用冷水泡8小时,泡好后用清水冲洗一遍;2.将泡好的豆子直接放入料理机中,加入清水后打碎,根据个人的口味,选择是否隔渣;3.煮豆浆时,要注意观察,当浮沫向上快至锅口时,就应及时将锅拿下来,用勺子搅拌,然后再放到炉上,等待第二次浮沫向上再拿下来,第三次再彻底煮开后,豆浆就煮好了。