如果对方是出于自愿的,是不构成敲诈的。但是如果因为受到胁迫或暴力威胁要求给付钱财,无论是否交付都构成敲诈。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条,敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。