过程：公元前30年，继凯撒之后崛起的军事强人屋大维战胜了政敌安东尼，结束了罗马数十年的内战，夺取了国家最高权力。公元前27年，他被元老院授予“奥古斯都”称号，罗马历史也就以此为标志进入了帝国时代。
原因：原有的国家机器不能充分发挥执行镇压奴隶，维护统治之任务。内战时代的一系列事件表明，在奴隶制社会各种固有矛盾日益尖锐，特别是阶级关系的变化和阶级斗争激化的新形势下，共和制度已不能充分执行维护奴隶主阶级利益的职能，已不适应加强奴隶主专政的需要，不能适应意大利和各行省社会经济发展的形势。因而，建立在军事统治基础上的帝国是当时历史发展的必然趋势，帝国终于取代了共和制度。
