植物的根按位置可分为主根和侧根。主根是一株植物全部根的总称。种子萌发后，由胚根发育的根，称为主根。侧根，相对主根。 主根生长达到一定长度，在一定部位上侧向地从内部生出许多支根。侧根是由根的内部组织形成的，故称为内起源，在种子植物中，侧根一般是从和原生木质部邻接的中柱鞘的细胞形成的。侧根的形成不是在主根的生长点处，而是在它的成熟部开始的。侧根指与主根相对应，而从侧面生出的次生性根。与侧枝虽同为侧生器官，但与侧枝不同，是以内生生长方式从中柱鞘生出的。
