六道轮回是自然规律，如同数学公理一般，本来就是这样的，不是谁发明的或创造的。世界上的各个宗教，也或多或少发现了六道的存在，但都知其然不知其所以然。唯佛陀成道，彻悟真理，向弟子们详细说明了六道的存在及轮回的因果之理，让六道轮回的理论真正完整明晰地为世人所知。
六道为天道、人道、阿修罗道、畜生道、饿鬼道和地狱道。前三者为三善道，后三者为三恶道。众生在生命尽时，各自被自身所造的善恶之业所牵引，轮回于六道中。想出离轮回，唯有修学佛法。
