三角测量，在地面选一系列控制点，相互连接成若干个三角形，构成各种网状图形。通过观测三角形的内角或边长，再根据已知控制点的坐标、起始边的边长和坐标方位角，经解算三角形和坐标方位角推算可得到三角形各边的边长和坐标方位角，进而有直角坐标正算公式计算待定点的平面坐标。
