液氢、液氧煤油、液氧偏二甲肼、四氧化二氮等。火箭燃料和爆竹的点火原理一样，只是上层不是火药，而是火箭头，火箭头里面是卫星、逃逸舱、探测器等。现在常用的发射卫星即飞船的火箭燃料要体积小，重量轻，但发出的热量要大，这样才能减轻火箭的重量 ， 使卫星或者飞船快速地送上轨道。液体燃料放出的能量大，产生的推力也大；而且这类燃料比较容易控制，燃烧时间较长。因此，发射卫星或者飞船的火箭大都采用液体燃料。
