形位公差有14种，分别是平行度、垂直度、倾斜度、圆跳动与全跳动、同轴度、对称度、位置度、直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度。
平行度、垂直度、倾斜度属于定向公差。
圆跳动与全跳动属于跳动公差。同轴度、对称度、位置度属于定位公差。
直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度属于形状公差。
形位公差包括形状公差与位置公差，位置公差包括定向公差和定位公差。
