有。子女赡养父母是法定义务，父母未尽抚养责任，子女成年后不可以拒绝赡养父母，因为抚养义务和赡养义务不是对等的。子女对父母有赡养义务，无劳动能力的或生活困难的父母，有权利要求子女付给赡养费。《民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第一千零六十八条父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
