齿轮的加工从原理上分两大方法：
1、仿形法是用与齿轮齿槽形状相同的圆盘铣刀或指状铣刀在铣床上进行加工。
2、范成法也叫展成法，它是利用齿轮的啮合原理来切削轮齿齿廓的。这种方法加工齿轮精度较高，是目前轮齿加工的主要方法。范成法种类很多，有插齿、滚齿、剃齿、磨齿等，其中最常用的是插齿和滚齿，剃齿和磨齿则用于精度和光洁度要求较高的场合。
