不可以。
建议分开喝,两都都是营养比较高的,一个是植物蛋白,一个是动物蛋白,不要放在一起煮,因为豆浆中含有的胰蛋白酶抑制因子,能刺激胃肠和抑制胰蛋白酶的活性,此种物质需在100℃的环境中,经数分钟才能被破坏。否则,未经充分煮沸的豆浆,食后易使人中毒。而牛奶若在持续高温中煮沸,则会破坏奶中的蛋白质和维生素,降低牛奶的营养价值,实际上是一种浪费。
所以,牛奶和豆浆不宜共煮,可以分开来喝。