亚非拉国家有亚洲，除日本以外的所有亚洲国家，在非洲，几乎全部非洲国家，拉丁美洲国家，即美国以南的整个美洲。是共产主义首先提出亚非拉这个概念，当时大多数亚非拉国家属于第三世界的国家，属于落后的、被欧洲列强侵凌的地区。
亚非拉意义解释：狭义上是亚洲﹑非洲和拉丁美洲的统称。从广义的角度讲，亚非拉特指在上世纪五六十年代与我国极为友好的第三世界国家的总称。
亚洲、非洲、拉丁美洲许多国家早期多为西方列强的殖民地和附属国，到上世纪五六十年代，各大洲原殖民地国家的民族独立运动风起云涌，而当时的毛泽东主席领导新中国对这些争取民族解放的国家给予了政治上、道义上、经济上的全力支持，而许多国家独立后，又得到了中国大量的无偿援助，同时，在国际社会，中国也经常以发展中国家代言人的身份，代表第三世界国家与西方发达国家进行针锋相对的斗争。
因此，众多新独立和比较贫困落后的亚洲、非洲、拉丁美洲国家，与我国的关系非常友好，在这些国家中我国有着极高的声望，甚至在国际社会上达到了振臂一呼，应者云集的高度。
