力偶的定义是一对大小相等，方向相反，平行但不共线的力组成一个力偶。根据力偶的定义结合力的可平移性，将其中一个力平移到与另一个力共线，最终的结果就是力效果被抵消掉了，只剩下一个附加的力矩，其大小为平移力的大小乘平移的距离。在力偶的作用下，物体时不能发生平动的，它对物体的实际作用效果就相当于一个力矩，但是却不能只用一个力的力矩去平衡力偶，因为力偶整体来看是没有力的效果的，如果只用一个力去平衡，这个系统是在某个方向上不能平衡，要发生平动，而非纯转动，因此要平衡力偶必须由力偶来平衡。
