根据国家相关文件规定，未满16周岁办理身份证是需要监护人陪同，带上户口本原件和二代身份证照片采集回执到户口所在地办理的。公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证，未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证， 居民身份证由居民常住户口所在地的县级人民政府公安机关签发，申请领取居民身份证，应当填写《居民身份证申领登记表》，交验居民户口簿。
