呼噜声是猫假声带震动时发出的声音。
从医学的角度看，猫喉的骨架由甲状软骨和环状软骨组成，喉腔分为3个部分，上部是喉前庭，尾缘是假声带，假声带和真声带之间的空腔是喉腔的第二部分，第三部分是声带和软骨环之间的空腔，十分狭窄，猫的呼噜声就是假声带震动时，通过喉腔共鸣而发出声响，其实猫打呼噜时并没有睡着，猫在平时玩耍时，精神紧张时和真正睡着时是不会打呼噜的，只有猫感到满足时，或在轻松愉快精神放松时，才会发出轻快的呼噜声。
