1583年，羽柴秀吉在石山本愿寺的原根据地上建造大坂城，以一年半左右的时间完成了本丸。
1603年，德川幕府成立后，丰臣秀赖依然居住在大坂城支配摄津国。
1620年，二代将军德川秀忠开始重建大坂城，并在1629年完成。
1665年，大坂城天守被闪电击中烧毁，成为没有天守的城池。
1928年，大阪市市长关一提议重建大阪城，并在半年内募得市民捐款150万元。
1931年，大阪城天守阁登陆有形文化财产。
1933年，纪州御殿改名为天临阁。
1942年，出于防止间谍的目的，大阪城不再向普通人开放。
1947年，美军不慎引发大火，失去了纪州御殿。
1948年，美军的接受管理结束，大阪城进入修复研究时期。
1950年，开始正式的复修及学术调查，受到台风影响，大阪城进一步受到损伤。
1953年，被认定为特别史迹。
1959年，发现了丰臣时代的遗迹。
2006年4月6日，被选定为日本100名城。
