1、摇臀舞：蜜蜂跳舞的移动路径会形成一个8字形，故也称8字舞。蜜蜂会一边摇动臀部一边走过这条直线，摇臀的持续时间表示食物的距离，摇臀时间愈长，表示食物距离愈远，以75毫秒代表100米。而这段直线与地心引力的方向之夹角，代表食物方向与太阳方向的夹角。
2、环绕舞：一开始被分类为另一种舞蹈，是工蜂用来表达蜂巢附近有食物的存在，但无法表达食物的距离与方向。通常使用在发现近距离的食物，小于50-60米。后来的研究认为环绕舞并非独立存在，而是摇臀舞的直线部分极短暂的版本。
此外如果跳舞时头向上，表示食物是朝着太阳的方向，头向下表明食物是背着太阳的方向。
