蜀国刘备是用人的高手，诸葛亮则恰恰相反，他作为领导，在用人这个问题上非常失败。诸葛亮事必躬亲，喜欢把一切细节都安排好，甚至不给部下随机应变的机会，而是喜欢给一个锦囊，让部下在意外时拆开，这样用人的结果就是蜀国到后期后继无人，因为他们没有得到锻炼。诸葛亮可以说是自恋、自大到了极点，不相信别人的脑子，不喜欢有主见的人，而魏延恰恰是个有脑子、有主见的人，这一点肯定不能为诸葛所容，所以诸葛一开始就不喜欢魏延魏延能文能武，有勇有谋，具备领袖才能，而且在诸葛死后基本上是蜀国资历最老、威望最高的人之一，诸葛亮当然知道他的能力和威望，又知道刘禅的水平，诸葛自己因为对刘备的承诺所以不会夺权篡位，但是他不知道魏延会怎么样，所以安全起见，还是除掉的好
