AUG步枪是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg58（FN FAL自动步枪）步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪，重量不大于美国的M16步枪，全长不得超过现代冲锋枪的长度，在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪（使用9×19mm弹药，正式名称为AUG-9mm，也被人称为AUG伞兵冲锋枪：AUG-Para SMG）。
