后轮是主动轮，只要脚踩踏板，则总是逆时针转动，在与地面的切点处，一定有向后的相对运动趋势，就会受到地面施加的向前的摩擦力。这个摩擦力就是使整个自行车前进的动力，是有益的。
后轮是从动轮，自行车整体不动，就不转。当后轮转动，使整车前进，前轮在与地面的切点处，有向前的相对运动趋势，就会受到地面施加的向后的摩擦力，从而转动起来。这个摩擦力就是整个自行车前进的阻力，是有害的。
