三顾茅庐
由徐庶的推荐，刘备、关羽、张飞三次前往隆中拜访诸葛亮。第一次小僮说诸葛外出远游，只见到崔州平。第二次留下一封信冒雪回去，见到诸葛均、石广元、孟公威、黄承彦，第三次恰好诸葛亮在午睡，刘备一直等到他睡醒更衣后才得以相见。诸葛亮被刘备求贤若渴的诚心感动，最终答应出山共图大业。
白帝托孤
刘备兵败白帝城，忧伤成疾，临终召来诸葛亮，说他的才能十倍于曹丕，刘禅若可辅佐就辅佐他，若其不才，可取代之。诸葛亮泣拜表示愿竭尽忠贞，继之以死。刘备又嘱咐赵云“早晚看觑吾子，勿负
