腰大肌(Psoasmajormuscle)也称大腰肌,位于腰椎椎体侧方,腰椎横突的前方,为一长梭形肌肉,起自腰椎两旁,与髂肌(Iliacusmuscle)共同终点于股骨小转子(Lessertrochanter)上,合称"髂腰肌"。