北宋太宗雍熙四年到英宗治平四年。
王唯一，宋代针灸学家，又名王惟德，曾任太医局翰林医官、殿中省尚药奉御。天圣初年奉命编修针灸书，对古医书中有关针灸的记载和针灸图详加考订，总结历代针灸学家的经验，于天圣四年编成《铜人腧穴针灸图经》。后由政府颁行。天圣七年设计并主持铸造针灸铜人两具，铜人的躯体、脏腑可合可分，体表刻有针灸穴位名，用于教学和考试。在当时的国内外产生了较大的影响。
