电视剧《皇甫神医》的人物角色分别有:皇甫谧、香苓、布准、英惠、皇上、司马魁、梁柳、丽妃等等,分别由陈浩民,王鸥,樊少皇,周放,焦恩俊,陈继铭,肖聪,王泫伊,张墨锡等饰演。
陈浩民饰演的皇甫谧是善珍出色的弟子,谱写了《青囊经》造福人间,结局和香苓结为了夫妻。
香苓的扮演者是王鸥,一直喜欢皇甫谧,默默支持他,守护、陪伴着对方。
樊少皇饰演的布准是一个性格豪爽的山寨大王,和皇甫谧是好兄弟,两人之间情意深重。
周放饰演英惠命运凄惨,父母被杀之后,逃出皇宫,机缘巧合之下,被皇甫谧所救。
剧中的皇上由焦恩俊饰演,他喜欢女主角香苓,并用自己做皇帝的权利强行封妃。