醉驾取保候审一年以后还是会判刑的，取保候审不意味着案件的终结，取保候审只是临时措施，除非撤案或者作出不起诉决定。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。
对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。
解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
