刘备无亲生兄弟。在桃园与关羽、张飞结义成为异姓兄弟。
关羽。本字长生，后改字云长，河东郡解县人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。张飞。字益德，幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将，勇武过人。
