黄帝:生于约公元前2717年,卒于约公元前2599年,古华夏部落联盟首领,中国远古时代华夏民族的共主,五帝之首;
尧:生于约公元前2377年,卒于约公元前2259年,中国上古时期方国联盟首领,五帝之一;
舜:生于约公元前2277年,卒于约公元前2178年,中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领,五帝之一;
禹:具体生卒无法考证,但具史书《孟子·万章上》记载:帝舜在位三十三年时,正式把天子位禅让给禹,十七年以后,舜在南巡中逝世 ,三年治丧结束,禹避居夏地的一个小邑阳城,将帝位让给舜的儿子商均,但天下的诸侯都离开商均去朝见禹王,在诸侯的拥戴下,禹正式即王位,居住在阳城,国号夏,因此推断出“禹”在“舜”后。