位置矢量的大小称为这个向量的模，数学上用两条竖线将空间向量包围来表示，定义为各个分向量的平方和，再开方。这在理解上不存在问题，就像高中学过的平面上两点的距离一样，都是先求平方和再开方。
既然位置矢量有方向，那就应该有一些物理量来表示其方位，一般是用角度来表示。三个角度就可以完整的求出其方位，在x轴上的角度的余弦的大小为x分量与向量的模相除的值，其他两个角度表示的方法一样。
位矢的第一个性质是矢量性，一个矢量应该包含有起点和终点，一个点的矢量是以这个点为终点，坐标原点为起点的。起点和终点相连，从起点指向终点的方向就是矢量的方向。
位矢的第二个性质是瞬时性，当一个质点发生移动时，哪怕是一个无穷小的移动，都会引起位矢大小和方向的变化。因为两点只能够确定一个位矢，当一个点发生过变化时，两个点的相对位置就会发生变化，所以位矢是每时每刻都在变化的。
位矢的第三个性质是相对性，位矢是依靠坐标系而存在的，在一个坐标系中确定的位矢，在另外一个坐标系中位矢的大小和方向都有可能发生改变。
