形成惯性的原因是物体在改变速度的时候速度由V1变化到V2所需要的时间为T，那么T等于（V1减去V2）除以a，a是加速度，根据数学关系，由于（V1减V2）不为0，所以T不为0，也就是说速度的变化不可能瞬时完成，而且由于改变速度需要加速度，而a等于F除以m，a不为0，根据数学关系F也不为0，所以我们得到的结论就是如果一物体不受外力就一直保持原来的运动状态（即原来的速度），而且速度的变化不可能瞬时完成，为了便于人们理解和接受，所以把物体的这种性质称做惯性。
