在到达黑带之前，跆拳道共分为十级，从低到高依次为：白带（十级）、白黄（九级）。黄带（八级）、黄绿（七级）、绿带（六级）、绿蓝（五级）、蓝带（四级）。蓝红（三级）、红带（二级）、红黑（一级）。41级（红黑带）再往上升就是黑带，黑带的级别分为一至九段。
