同朝为臣，互为兄弟。并肩作战，灭秦。分封为王，争夺天下，敌人。
1、同朝为臣，互为兄弟。始项梁和范增拥立了楚怀王的孙子做怀王，刘邦曾经投靠楚，跟项羽共事征讨秦军。二人曾为兄弟，都是楚的将领。
2、并肩作战，灭秦。约定谁先进入关中打进咸阳谁就是王，结果刘邦先攻入咸阳，故而有了鸿门宴。
3、分封为王，争夺天下，敌人。刘邦被封为汉王，但实力同项羽相距甚远，为了消除项羽对自己的怀疑，刘邦在从关中到汉中的过程中将栈道全部焚毁，在汉中招兵买马，拜韩信为将军，营造修复栈道的假象，实际上袭击陈仓，这就是明修栈道暗渡陈仓的由来，后来二人对峙于荥阳。刘邦占据敖仓同项羽展开拉锯消耗战，萧何在关中谋划发展招兵买马，使刘邦军得到源源不断地补充，项羽苦于建都彭城今徐州，补给线过长并且受到彭越的骚扰，缺兵少粮。无奈暂时同刘邦约定停战，打算返回彭城补给。刘邦接受张良建议，追击项羽，便有了后来的“四面楚歌”和乌江自刎。
