一般来说，孕妇在怀孕满4个月后就可以明显感到胎儿的活动了。如果感觉不到胎动的话孕妇也不要紧张，可能是胎儿太小了，动得比较轻微而已。只要产检一切正常，胎儿就没有问题。
一般从怀孕4个月开始，孕妇自己能感到胎动，在妊娠7个月以后到9个月达到高峰，一昼夜可达130次左右。
胎动一般每小时3～5次，12小时内胎动约为30～40次。正常情况下，一昼夜胎动强弱及次数有一定的变化，一天之中以早晨次数少，下午6点以后增多，晚上8～11点胎动最为活跃。
