有。
绑架罪是行为犯，只有在绑架过程中由于意志以外的原因没有成功将被害人劫持的才是未遂。
或者可以认为在实施绑架过程中行为人由于主观原因自动中止犯罪的可以认为是犯罪中止，但是一旦劫持被害人成功后就不再存在犯罪中止。
【法律依据】
根据《中华人民共和国刑法》第24条规定：犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
